Cá đuối có bộ xương hoàn toàn là chất sụn. Mình cá dẹt theo hướng lưng bụng, có thể dài tới 1m, vây ngực rất phát triển xòe ra hai bên thân, viền trước nối liền với mõm, khe mang nằm ở mặt bụng. Thường sống ở chỗ nước không sâu, vùi mình xuống cát, chỉ để hở mắt với một phần lưng và đuôi. Hàm răng cá đuối rất chắc, có thể nghiền nát các con sò, ốc là thức ăn được ưa chuộng. Vũ khí tự vệ là hai cái gai dài bằng sụn cứng ở cuối đuôi với những răng cưa sắc có mấu và hai rãnh chứa nọc độc. Cá đuối bơi theo kiểu uốn lượn thân như lượn sóng. Cá đuối có nhiều loại khác nhau. Ở nước ta có cá đuối bông, cá đuối nhám...